Ing. Ján Bačík, PhD.

Letná 9, hlavná budova, 2. poschodie, B-krídlo, miestnosť L9-B229

• 2016 - titul PhD., Technická univerzita v Košiciach, Silnoprúdová elektrotechnika
• 2012 - titul Ing., Technická univerzita v Košiciach, Mechatronické systémy
• 2010 - titul Bc., Technická univerzita v Košiciach, Mechatronické systémy

• 2020 Bc. Ladislav Hric – Algoritmy pre riadené cúvanie ťahaného vozíka za AGV systémom

  • Téma diplomovej práce sa zameriava na návrh a implementáciu algoritmov pre stabilné a presné riadené cúvanie ťahaného vozíka za AGV systémom s dôrazom na potlačenie zalamovania súpravy. Riešenie zahŕňa modelovanie kinematiky súpravy, návrh riadiaceho algoritmu a jeho experimentálne overenie v reálnom prevádzkovom prostredí.

• 2024 Andrii Oleksyk - Porovnanie a práca s frameworkami ROS 1 a ROS 2

  • Bakalárska práca sa zameriava na porovnanie architektúry, komunikačných mechanizmov a možností nasadenia frameworkov ROS 1 a ROS 2 v robotických aplikáciách. Súčasťou práce je praktická implementácia vybraného robotického systému v oboch prostrediach a vyhodnotenie rozdielov z hľadiska výkonu, spoľahlivosti a škálovateľnosti.

• 2026 Bc. Erik Drajna - MappView - moderné GUI pre PLC systémy

  • Diplomová práca sa zameriava na návrh a implementáciu moderného grafického používateľského rozhrania v prostredí mapp View pre PLC systémy s dôrazom na prehľadnosť, bezpečnosť a efektívnu obsluhu technologického procesu. Súčasťou práce je návrh vizualizačnej architektúry, implementácia HMI prvkov a overenie funkčnosti na reálnom alebo simulovanom priemyselnom zariadení.

• SEMOD-EL76/93-11/2025 - Softvérové AI moduly pre viacúčelové využitie v rámci UAS systémov

  • zodpovedný riešiteľ

1. J. Bačík, L. Hric and D. Perduková, "Design of a Security Concept Utilizing BVLOS Flights and YOLO-Based Object Detection," MM Science Journal, no. June, pp. 8282-8286, 2025, doi: 10.17973/mmsj.2025_06_2025022.
2. L. Hric, J. Bačík and D. Perduková, "Real-Time Object Detection of Simple Drawings Using YOLO11 on Constrained Datasets," MM Science Journal, vol. 2025, pp. 8108-8112, 2025, ISSN: 1803-1269.
3. D. Perduková, P. Fedor, M. Sobek and J. Bačík, "A Simple Linearization Method of Nonlinear Systems Based on Fuzzy Logic," IEEE Access, vol. 12, pp. 165441-165457, 2024, doi: 10.1109/ACCESS.2024.3493251.

1. J. Bačík, P. Tkáč, L. Hric, S. Alexovič, K. Kyslan, R. Olexa and D. Perduková, "Phollower—The Universal Autonomous Mobile Robot for Industry and Civil Environments with COVID-19 Germicide Addon Meeting Safety Requirements," Applied Sciences, vol. 10, no. 21, pp. 1-16, 2020, doi: 10.3390/app10217682.
2. J. Bačík, F. Ďurovský, P. Fedor and D. Perduková, "Autonomous Flying with Quadrocopter Using Fuzzy Control and ArUco Markers," Intelligent Service Robotics, vol. 10, no. 3, pp. 185-194, 2017, ISSN: 1861-2776.
3. J. Bačík, F. Ďurovský, M. Biroš, K. Kyslan, D. Perduková and S. Padmanabhan, "Pathfinder—Development of Automated Guided Vehicle for Hospital Logistics," IEEE Access, vol. 5, pp. 26892-26900, 2017, ISSN: 2169-3536.