Študuj na TUKE

Katedra elektrotechniky a mechatroniky

O nás
Zamestnanci

Adresa

Letná 1/9, 042 00 Košice-Sever, Slovenská republika

Fakturačné údaje

IČO: 00397610, IČ DPH: SK2020486710

© 2025 Technická univerzita v Košiciach, všetky práva sú vyhradené.

/

Ing. Ján Bačík, PhD./

Ing. Ján Bačík, PhD.

card male avatar

Ing. Ján Bačík, PhD.

Odborný asistent

Kontaktné údaje

Telefónne číslo
+421 55 602 2694
E-mail
jan.bacik.2@tuke.sk

Kancelária

Letná 9, hlavná budova, 2. poschodie, B-krídlo, miestnosť L9-B229

Vzdelanie

2016 - titul PhD., Technická univerzita v Košiciach, Silnoprúdová elektrotechnika
2012 - titul Ing., Technická univerzita v Košiciach, Mechatronické systémy
2010 - titul Bc., Technická univerzita v Košiciach, Mechatronické systémy

Pedagogika

Cvičiaci

Najzaujímavejšie záverečné práce

2020 Bc. Ladislav Hric – Algoritmy pre riadené cúvanie ťahaného vozíka za AGV systémom
- Téma diplomovej práce sa zameriava na návrh a implementáciu algoritmov pre stabilné a presné riadené cúvanie ťahaného vozíka za AGV systémom s dôrazom na potlačenie zalamovania súpravy. Riešenie zahŕňa modelovanie kinematiky súpravy, návrh riadiaceho algoritmu a jeho experimentálne overenie v reálnom prevádzkovom prostredí.
2024 Andrii Oleksyk - Porovnanie a práca s frameworkami ROS 1 a ROS 2
- Bakalárska práca sa zameriava na porovnanie architektúry, komunikačných mechanizmov a možností nasadenia frameworkov ROS 1 a ROS 2 v robotických aplikáciách. Súčasťou práce je praktická implementácia vybraného robotického systému v oboch prostrediach a vyhodnotenie rozdielov z hľadiska výkonu, spoľahlivosti a škálovateľnosti.
2026 Bc. Erik Drajna - MappView - moderné GUI pre PLC systémy
- Diplomová práca sa zameriava na návrh a implementáciu moderného grafického používateľského rozhrania v prostredí mapp View pre PLC systémy s dôrazom na prehľadnosť, bezpečnosť a efektívnu obsluhu technologického procesu. Súčasťou práce je návrh vizualizačnej architektúry, implementácia HMI prvkov a overenie funkčnosti na reálnom alebo simulovanom priemyselnom zariadení.

Vedecká činnosť

Profily vo vedeckých databázach

Web of Science

Scopus

Orcid

Vedecké projekty

SEMOD-EL76/93-11/2025 - Softvérové AI moduly pre viacúčelové využitie v rámci UAS systémov
- zodpovedný riešiteľ

Moje posledné publikácie

J. Bačík, L. Hric and D. Perduková, "Design of a Security Concept Utilizing BVLOS Flights and YOLO-Based Object Detection," MM Science Journal, no. June, pp. 8282-8286, 2025, doi: 10.17973/mmsj.2025_06_2025022.
L. Hric, J. Bačík and D. Perduková, "Real-Time Object Detection of Simple Drawings Using YOLO11 on Constrained Datasets," MM Science Journal, vol. 2025, pp. 8108-8112, 2025, ISSN: 1803-1269.
D. Perduková, P. Fedor, M. Sobek and J. Bačík, "A Simple Linearization Method of Nonlinear Systems Based on Fuzzy Logic," IEEE Access, vol. 12, pp. 165441-165457, 2024, doi: 10.1109/ACCESS.2024.3493251.

Najvýznamnejšie publikácie

J. Bačík, P. Tkáč, L. Hric, S. Alexovič, K. Kyslan, R. Olexa and D. Perduková, "Phollower—The Universal Autonomous Mobile Robot for Industry and Civil Environments with COVID-19 Germicide Addon Meeting Safety Requirements," Applied Sciences, vol. 10, no. 21, pp. 1-16, 2020, doi: 10.3390/app10217682.
J. Bačík, F. Ďurovský, P. Fedor and D. Perduková, "Autonomous Flying with Quadrocopter Using Fuzzy Control and ArUco Markers," Intelligent Service Robotics, vol. 10, no. 3, pp. 185-194, 2017, ISSN: 1861-2776.
J. Bačík, F. Ďurovský, M. Biroš, K. Kyslan, D. Perduková and S. Padmanabhan, "Pathfinder—Development of Automated Guided Vehicle for Hospital Logistics," IEEE Access, vol. 5, pp. 26892-26900, 2017, ISSN: 2169-3536.