Laboratórium regulovaných pohonov

Laboratórium regulovaných pohonov sa nachádza v miestnosti BS24 v suteréne hlavnej budovy TUKE. Je to špecializované laboratórium zamerané na nasledovné oblasti: zvládnutie práce s komerčnými frekvenčnými meničmi pre elektrické pohony, výučba a výskum v oblasti modelovania a riadenia technologických komponentov výrobných liniek a výskum v oblasti návrhu regulátorov pomocou metódy rapid control prototyping, zameraný najmä na oblasti bezsnímačového a prediktívneho riadenia.

Bakalárske štúdium:

• Regulované pohony (zostavovanie blokových schém elektrických pohonov a technologických celkov, návrh a simulácia regulátorov pre základné typy pohonov, oboznámenie sa s rôznymi typmi elektrických pohonov využívanými v priemysle a so zásadami ich usporiadania a riadenia).
• Bakalársky projekt 
• Bakalárska práca

Inžinierske štúdium:

• Elektromechanické výrobné systémy (hlavné časti komerčných elektrických pohonov a aplikácie elektrických pohonov v priemysle, princípy riadenia kontinuálnych výrobných liniek a ich uzlov, prehľad o priemyselných meničoch pre jednosmerné a striedavé pohony, diagnostika, parametrovanie a systémy pre nadradenú technologickú reguláciu, komunikácia medzi pohonom a PLC a realizácia všetkých potrebných nastavení).
• Servosystémy (návrh momentových, rýchlostných a polohových regulačných štruktúr pre servopohony, návrh lineárnych stavových regulátorov pre elektrický pohon, návrh pozorovateľa, diskrétne riadenie pohonov, princípy a usporiadanie predkorekcie, rôzne typy snímačov polohy a rýchlosti pre pohony).

• Diplomový projekt 1

• Diplomový projekt 2

• Diplomová práca

Doktorandské štúdium

• Servosystémy (Aplikácie meničov v servosystémoch, Vybrané kapitoly z teórie riadenia, elektromechanické systémy , ich spojitý a diskrétny popis a ich modely, mnohomotorové pohony a servosystémy (modelovanie, analýza a metódy návrhu technologických regulátorov), riadenie technologických komplexov (štruktúry riadiacich systémov a ich programové vybavenie, vizualizačné prostriedky, bezpečnosť riadenia a zálohovanie)).
• Vedecká činnosť 1-5 Schopnosť samostatne koncipovať, konštruovať, realizovať a upravovať podstatnú časť výskumu s vedeckou integritou a prispeje pôvodným výskumom k rozšíreniu hraníc vedeckého poznania prostredníctvom realizácie rozsiahleho súboru prác, z ktorých niektoré sú hodné recenzného publikovania. Dosahovanie pôvodných vedeckých výsledkov, akceptovateľných na medzinárodnej úrovni. Na základe realizácie vedeckého výskumu sa absolvent považuje za experta v svojej oblasti.

• nástroje pre návrh, parametrovanie a realizáciu riadenia jednosmerných a striedavých pohonov od spoločnosti Siemens,

• komerčné meniče pre pohony: 2 ks Sinamics S120, Simotion D442, Sinamics G120, softštartér ABB, Simoreg 6RA70, Simovert 6SE70 Master Drive a Motion Control,
• 3 ks asynchrónnych motorov,
• 8 ks synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi vrátane snímačov polohy,
• unikátny fyzikálny model kontinuálnej linky s komerčnými meničmi s PLC S7-400 s vizualizáciou a technologickými kartami FM485 a CP 443-1,
• 6 ks prenosných výukových stendov s PLC S7-1200 a HMI panelmi,
• výpočtový systém pre rýchle prototypovanie a hardware-in-the-loop simulácie OP 5600 so softvérom RT-LAB od spoločnosti OPAL RT,
• 2 pracoviská s meracími kartami od spoločnosti Humusoft: MF624 a MF634,
• ďalšie nástrojové vybavenie potrebné na výučbu príslušných odborných predmetov, riešenie záverečných prác a výskum oblasti regulovaných pohonov.