Mechatronika vozidiel

Študent získa informácie o princípoch činnosti hlavných mechatronických systémoch vozidla, ich simulačných modeloch, a oboznámi sa so simulačnými nástrojmi používanými v tejto oblasti, vrátane real-time simulátorov a ich zapojením do riadiaceho systému vozidla. Získa základné vedomosti a praktické skúsenosti s analýzou, návrhom, meraním a diagnostikou na komunikačných zberniciach CAN a LIN vo vozidle.

1. Matematické modely mechatronických systémov vozidiel: trakcia, brzdy, systémy riadenia stability.
2. Modelovanie rôznych systémov pohonu vozidla: spaľovací motor, elektromotor, hybridný pohon, palivový článok, manažment energie.
3. Simulácie jazdných cyklov, analýza spotreby paliva a emisií.
4. Základné komunikačné štandardy používané v automobiloch, CAN, LIN, MOST, FlexRay.
5. Meranie a analýza komunikácie CAN a LIN na vozidle a jeho simulátore.
6. Real-time simulácia dynamiky vozidla. Prepojenie simulátora s reálnym vozidlom.
7. Meranie výkonu vozidla na skúšobnej stolici MAHA.

[1] F. Vlk, Dynamika motorových vozidel. Brno, Czech Republic: Vydavatelství Prof. Ing. František Vlk, DrSc., 2003. ISBN: 80-239-0024-2.
[2] F. Vlk, Úlohy z dynamiky motorových vozidel. Brno, Czech Republic: Vydavatelství Prof. Ing. František Vlk, DrSc., 2001. ISBN: 80-238-6574-9.
[3] L. Guzzella and A. Sciarretta, Vehicle Propulsion Systems. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2007. ISBN: 978-3-540-74691-1.
[4] J. Šťastný and B. Remek, Autoelektrika a autoelektronika. Prague, Czech Republic: Vydavateľstvo T.Malina, 1997. ISBN 80-901975-4-X.
[5] Automotive Handbuch, BOSCH. ISBN: 0-7680-0669-4.
[6] S. Onori, L. Serrao, G. Rizzoni, Hybrid Electric Vehicles Energy Management
Strategies, Springer London Heidelberg New York Dordrecht: ISBN  978-3-658-01784-2, DOI 10.1007/978-1-4471-6781-5.