Katedra elektrotechniky a mechatroniky
Fakturačné údaje
IČO: 00397610, IČ DPH: SK2020486710
© 2025 Technická univerzita v Košiciach, všetky práva sú vyhradené.
Študent sa naučí zostavovať blokové schémy elektrických pohonov a jednoduchých technologických celkov, navrhovať regulátory pre základné typy pohonov a overiť ich funkčnosť simuláciou. Oboznámi sa s typmi elektrických pohonov najčastejšie využívanými v priemysle a so zásadami ich usporiadania a riadenia. Predmet tvorí základ pre nadväzujúce predmety z oblasti riadenia servopohonov a robotiky.
Kaskádna štruktúra regulácie, kompenzácia veľkých časových konštánt, presnosť v ustálenom stave, metódy návrhu regulátorov.
Rýchlostne regulované jednosmerné pohony s kaskádnou regulačnou štruktúrou: štrukturálne a blokové schémy regulácie, syntéza regulátorov vo frekvenčnej oblasti, simulačná analýza regulácie prúdu (momentu) a rýchlosti, experimentálne nastavenie regulácie.
Skalárne a vektorové riadenie asynchrónneho motora: štrukturálne a blokové schémy regulácie, transformácie súradných systémov, syntéza regulátorov a simulačná analýza vlastností regulácie momentu a rýchlosti, experimentálne nastavenie regulácie.
Štruktúry regulácie rýchlosti bez snímača otáčok.
Priame riadenie momentu asynchrónneho motora.
Vektorové riadenie synchrónneho motora.
Riadenie BLDC motora.
Návrh diskrétnych regulátorov pre elektrické pohony.
[1] L. Zboray, F. Ďurovský, and J. Tomko, Regulované pohony. Košice: Vienala, 2000. ISBN 80-88-922-13-5.
[2] W. Leonhard, Control of Electrical Drives. Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, Tokyo, 1997.
[3] P. Brandštetter, Střídavé regulační pohony – moderní způsoby řízení. Ostrava : Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 1999, 181 s., ISBN 80-7078-668-X
[4] I. Neborák, Modelování a simulace elektrických regulovaných pohonů. Ostrava : Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky, 2002, 172 s., ISBN 80-248-0083-7
[5] F. Ďurovský, Priemyselné pohony. Košice: Učebné texty vydané v rámci projektu Elina, 2001. ISBN 80-89061-27-3.
[6] K. Kyslan and F. Ďurovský, Regulované pohony. Návody na cvičenia. Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2016. ISBN: 978-80-553-2627-6.
[7] Katalógy firiem Siemens, ABB.
