Signálové mikrokontroléry

1. Rekapitulácia poznatkov z programovania a algoritmizácie – programovací jazyk C, návrh prehľadného programového kódu, modulárne programovanie.

2. Úvod do programovania mikrokontrolérov - oboznámenie sa s mikrokontrolérom TMS320F2837xD, systémové hodiny mikrokontroléra, všeobecné vstupy a výstupy.

3. Časovače – princíp činnosti, konfigurácia, príklady použitia.

4. Prerušovací systém mikrokontroléra – prerušenia CPU, rozšírenie prerušení pomocou PIE, konfigurácia prerušení, obsluha prerušení, príznaky prerušenia, príklady použitia.

5. Modul mikrokontroléra pre impulzovo-šírkovú moduláciu – princíp činnosti, časová základňa, porovnávací submodul, riadenie výstupných pinov, bezpečnostná medzera, chybová zóna, PWM chopper, spúšťač udalostí, príklady použitia.

6. AD prevodník mikrokontroléra – princíp činnosti, možnosti spúšťania, konfigurácia prevodníka, voľba kanálov pre konverziu, vyhodnotenie výsledkov, príklady použitia.

7. Modul eQEP pre spracovanie inkrementálnych snímačov mikrokontrolérom – princíp činnosti, konfigurácia, spracovanie výsledkov, vyhodnocovanie polohy a rýchlosti, kvantifikačná chyba pri vyhodnotení polohy a rýchlosti, príklady použitia.

8. Modul eCAP pre meranie dĺžky impulzov na vstupe mikrokontroléra – princíp činnosti, konfigurácia modulu, spracovanie výsledkov, príklady použitia.

9. Asynchrónna sériová komunikácia SCI – princíp činnosti, komunikačné rámce, komunikácia medzi viacerými zariadeniami, konfigurácia modulu, formát odosielaných a prijímaných dát, odosielanie a prijímanie rôznych dátových typov, práca so zásobníkom FIFO.

[1] P. Herout, Učebnice jazyka C (1. díl), České Budějovice: Kopp nakladatelství, 2009, ISBN 978-80-7232-383-8

[2] V. Šlapák a M. Lacko, Signálové mikrokontroléry, Košice: Technická univerzita v Košiciach, 2018, ISBN 978-80-553-2970-3

[3] Texas Instruments, Inc., TMS320F2837xD Dual-Core Real-Time Microcontrollers : Datasheet. Dallas (Texas, USA) : Texas Instruments, 2024, rev. Feb. 2024, Lit. Number SPRS880, 

[4] Texas Instruments, Inc., TMS320F2837xD Dual-Core Real-Time Microcontrollers : Technical Reference Manual, Dallas (Texas, USA) : Texas Instruments, 2024, rev. May 2024, Lit. Number SPRUHM8