Katedra elektrotechniky a mechatroniky
Fakturačné údaje
IČO: 00397610, IČ DPH: SK2020486710
© 2025 Technická univerzita v Košiciach, všetky práva sú vyhradené.
Študent získa základné vedomosti i pokročilé praktiky z oblasti zostavovania matematických modelov, modelovania a simulácie elektrických obvodov a mechanických systémov. Naučí sa analyzovať výsledky získané v časovej a frekvenčnej oblasti a posudzovať vplyv parametrov komponentov dynamické vlastnosti daného systému. Rozšíri si vedomosti z programovania v MATLABe o pokročilé programovanie v symbolickom MATLABe, aplikované na riešenie dynamických systémov.
Teoretické základy pre posudzovanie časových a frekvenčných charakteristík so zameraním na kmitavé systémy.
Riešenie Laplaceovej transformácie matematického popisu systémov pomocou inštrukcií Symbolic Math a Control toolboxov.
Pokročilé metódy programovania v MATLABe, modelovanie v Simscape a prepojenie so Simulinkom. Vytvorenie grafického používateľského interfejsu (GUI) v MATLABe.
Prenos elektrického obvodu a jeho analýza v časovej oblasti a vo frekvenčnej oblasti s využitím počítača.
Elektromechanická analógia.
Modely mechanických translačných, rotačných a kombinovaných systémov; ich simulácia vo frekvenčnej a v časovej oblasti.
Filtračné RLC obvody, štandardné elektrické filtre a ich návrh. Použitie a aplikácie Filter Designer app pre návrh filtrov.
[1] V. FEDÁK: Modelovanie elektromechanických sústav. Košice : FEI, Technická univerzita v Košiciach, 2015, 243 s. ISBN: 978-80-553-2111-0.
[2] P. KARBAN: Výpočty a simulace v programech MATLAB a Simulink. Brno : Computer Press, a.s., 2006, 224 s. ISBN 80-251-1301-9.
[3] J. VITTEK: MATLAB pre elektrické pohony. Žilina: Žilinská univerzita, 1997, 83 s. ISBN 80-7100-609-2.
