Návrh pokročilých robotických aplikácii
Odporúčaný semester štúdia
2. stupeň, 1. ročník, zimný semester
Výsledky vzdelávania
Študenti si osvoja praktické zručnosti pri používaní robotického frameworku ROS (Robot Operating System), ktorý umožňuje vytváranie pokročilých robotických aplikácií. Naučia sa pracovať so základnými knižnicami, ktoré tento framework podporuje, pre návrh a simuláciu priemyselných a mobilných robotov. Rovnako budú vedieť tieto knižnice rozšíriť, prispôsobiť a doplniť. Následne budú schopní overiť funkčnosť týchto rozšírených aplikácii pomocou simulačného prostredia Gazebo. Študenti tak získajú komplexný prehľad informácii z problematiky návrhu pokročilých aplikácií priemyselnej a mobilnej robotiky.
Stručná osnova predmetu
- Základné pojmy ROS
- Inštalácia a spustenie ROS, príkazový riadok
- Program hello word - subscriber a publisher (základné ROS programy)
- TF - transfer functions a ich význam v ROS-e
- Simulačné prostredie Gazebo
- Knižnica moveIT - simulácia priemyselného ramena
- Knižnica move base - simulácia robotického podvozku